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101.
陈江锋 《北京航空航天大学学报》2007,33(12):1481-1485
为进一步提高资源协同的效率,从资源的静态功能特性出发,定义了相似度函数,给出了基于功能的资源协同算法;从资源的实时状态信息出发,给出了基于运行时QoS特性的资源协同算法.建立了综合考虑资源的功能特性和运行时QoS特性的资源协同机制,通过基于功能的资源协同工作,提供满足用户静态功能要求的资源候选集;通过基于运行时QoS特性的资源协同工作,从满足用户静态功能要求的资源候选集中实时动态地选择满足用户QoS要求的优质资源.实验结果表明,提供的基于语义描述的资源协同机制提高了资源协同的成功率、服务质量和运行效率. 相似文献
102.
随着经济全球化趋势的不断加强,航天方面的国际承包项目、国际合作必然会越来越多,提高我国航天国际合作项目的管理水平迫在眉睫。文章整合了国际上常见的一些工程项目管理模式,从融资和建设角度出发,对这些模式的特点、实施方式作出了详细分析,尤其对各种模式在应用中存在的优势及特点以及适用范围进行了研究,对于发展适合中国航天领域的国际合作项目管理模式提供了参考。 相似文献
103.
104.
105.
视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。 相似文献
106.
基于舰载舰壳声纳搜潜原理及舰艇协同检查搜潜战术,分别建立了在潜艇初始位置、航向及航速未知条件下,舰壳声纳对潜艇目标的矩形、扩展方形及包围方形检查搜索的数学模型;基于已建搜索模型及假定的潜艇运动模型,利用蒙特卡洛方法,得到了相同仿真条件下3种搜索算法的搜潜概率及搜到潜艇所需平均时间,三种算法的搜潜概率与潜艇初始航向角、潜艇航速、潜艇航向变化次数等潜艇运动因素之间的关系,并对搜潜概率及搜潜时间进行了分析比较,获得了有益的效果。 相似文献
107.
飞机维修专业实训教学模式改革探索 总被引:1,自引:0,他引:1
通过阐述飞机维修专业实训教学的体会和教学思想,分析传统实训教学的弊端,重点论述”生产小组式”的实训教学模式的原理和组织实施。 相似文献
108.
以2003—2006年国际航空旅客运输量和流向为数据构建,通过可视化软件和复杂网络的理论和方法,对以国家/地区为节点所组成的国际航空客运网络结构进行研究。以平均路径长度、簇系数、度分布和中心性等网络结构特征指标为依据,分析了国际航空客运网络结构特点和中国航空客运在网络结构中的结构特征。 相似文献
109.
简要介绍了无线电引信延迟时间的作用,提出了几种确定延迟时间的方法,通过对无线电引信延迟时间的计算,得出确定最佳延迟时间的方法。 相似文献
110.
基于对等网络的自适应安全协作框架研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种新型的基于对等网络架构的无集中的安全协作框架.灵活有效地支持多种安全服务,如安全管理、安全数据的存储和共享、安全信息发布等;给出了一种适应大规模动态网络环境的支持管理结构自动构造和安全组件自配置的层次和对等方式混合的安全管理方法;基于P2P(Peer-to-Peer)网络的动态特性实现了安全协作框架对于节点变化和安全协作需求的自适应;无集中的结构消除了集中管理的性能和带宽瓶颈,在网络攻击状态下有较强生存能力. 相似文献